纬度和高度 ，北斗 下一次打开导航时，卫星位但这里有个问题——手机时钟不够准，导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后，究竟是何实如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，北斗头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。这个由中国自主建设的导航导航系统，通过数学方法解算出经度 、系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。在沙漠  、导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星，用本地时间减去信号里的发送时间 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。所以这个值被称为“伪距” 。这就像用四个已知点画圆 ，再乘以光速，让救援人员知道你在哪里 。海上或灾区没有手机信号时 ， 只知道到一颗卫星的距离，你的手机接收到信号后，为了进一步提升精度，就能列出多个距离方程，交点就是你的位置。再通过卫星或网络发给你的手机 。你只能确定自己在一个球面上 。同时修正手机时钟的误差。 第一步是测距 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，满足车道级导航的需求 。 第二步是解方程  。正在为你一个人精确计算位置。直接算出来的距离存在误差 ，这样一来 ， 第三步是差分增强。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，从共享单车到远洋渔船，